direct kinematics

基本解釋

• [機械工程]位置正解
• [計算機科學技術(shù)]正運動學

英漢例句

雙語例句

• The inverse and direct kinematics, force analysis was presented and the kinematic workspace was discussed.
  對該機構(gòu)進行了位置正解、反解分析和力學分析，并討論了運動學工作空間。
• Closedform solutions were developed for the inverse, the direct kinematics, the workspace limits and the velocity matrix.
  建立了機構(gòu)的運動學正逆封閉解方程、作業(yè)空間解析解和速度傳遞方程。
• It's difficult to solve the direct kinematics of a parallel machine tool(PMT), which will deal with nonlinear function set.
  并聯(lián)機床運動學正解問題由于涉及到求解非線性方程組問題而不易解決。

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詞組短語

短語

• direct position kinematics 位置正解
• direct kinematics of a 運動學正解
• direct kinematics solution 運動學正解
• direct kinematics for a 運動學正解
• direct displacement of kinematics 并聯(lián)機器人運動學正解

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專業(yè)釋義

機械工程

• 位置正解

計算機科學技術(shù)

• 正運動學

  First, the D-H method is adopted to establish the robot's direct kinematics model, which avoid a large amount of inverse multiply operation of matrix.
  首先采用D-H方法建立了該機械手的正運動學模型，避免了大量的矩陣求逆和乘法運算。